ZY-T40 交互式主被动智能汽车驾驶培训模拟器（三屏出口型）

（激光焊接喷塑钢板外壳）

规格参数:
尺 寸：长×宽×高＝175 cm×165 cm（含三个22 吋LED带DVI高清显示屏）×138 cm
净 重：140 kg
工作电源：市供电压AC220V±5%、50Hz±2Hz
额定功率：270W
电气电压：＜24V
绝缘电阻：≥20MΩ
漏电保护：t＜0.1S的漏电保护开关。
频率响应：100Hz ～12.5DHz
信 噪 比：≤50dB
抖 晃 率：≤0.2%
工作环境：温度0℃～50℃，相对湿度20%～70%。
分 辨 率：3840×1280，32真彩，24帧
转 向 盘：实车钢架聚氨酯转向盘，具有喇叭按钮开关，自动回位，切向力120Ｎ，间隙±5°。
离合、制动、加速踏板、驻车操纵杆：仿真踏板，行程100～130 mm ，应力100～200Ｎ。实车驻车操纵杆。
组合开关：实车一体式组合开关，具有点火启动、双闪报警、大小灯光、远近照明灯开关、雨刮器快慢拨动、左右转向拨动开关
安 全 带：实车涤纶织带三点式结构安全带，位置合理，拉动伸缩自如。
仪 表 台：具有实车仪表总成的桃木纹塑料材质实车仪表台。
驾驶座椅：具有皮质面料实车司机座椅，打孔透气，高回弹泡沫，四方向可调靠背、坐垫、头枕，镀铬枕杆，喷漆骨架，双锁滑轨，塑料大壳弹簧调角器。
座舱材质：铁质焊接支架。激光焊接，静电喷塑，高温烘烤流平固化工艺处理的钢板外壳。
视景显示：三个22 寸LED显示屏无缝连接，三维视景采集计算显示系统，分辨率3840×1280，32真彩，24帧。
传感系统：USB 2.0即插即用数据传输、相应的非接触式（无磨损）线性磁控传感器与数据信息采集系统。
转向传感：铝合金外壳阳极处理新款机制专业位移传感器。搞腐蚀，无温漂，长寿翕（>50x10的6次方），结构牢固可靠，输出稳定，运行顺畅。线性精度0.15%FS，重复精度0.01mm，极限运动10m/s。

一、汽车驾驶模拟器的标准、作用、结构、特点。
1、汽车驾驶模拟器的设计标准。
ZY系列交互式主/被动智能汽车驾驶培训模拟器完全符合《中华人民共和国交通行业标准》和《中华人民共和国机动车驾驶员培训教学大纲》的要求。根据2015年1月1日起实施的公安部《123号》令和的《机动车驾驶人考试内容和方法》精心制作而成，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进。具有零油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽车驾驶技术的优点。驾驶模拟内容包括的科目一（理论考试），科目二（场地考试），科目三（道路考试）和安全文明驾驶考试。
软件全部采用三维设计，所有的选择界面和道路训练场景全部采用三维设计、制作和绘制。
2、汽车驾驶模拟器的作用、好处。
使用汽车驾驶模拟器教学的好处，首先是节能减排，降低驾驶培训成本。模拟器训练主要是针对初学驾驶者，一个学员驾驶操作总共大概有58个学时，现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上，并非完全取代教练车训练，不会影响教学效果。每个学员上驾驶模拟器训练10个学时，相当于实车驾驶训练3小时。根据驾校实测数据：实车训练1小时，耗油4升，那么，模拟驾驶器上每培训一名学员，就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算，发动机中速运转每小时排出的废气为200多立方米。采用驾驶模拟器训练，每培训1个学员，可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时，只耗电3.2千瓦时。模拟器还不排废气，无车辆磨损。
其次，模拟器提供的一些培训条件是常规训练无法比拟的。比如模拟驾驶的过程中，会出现一些城市道路、乡村小路、山区道路、海景公路、高速公路等不同路况; 晴天、雨天、雪天、雾天、白天、黑夜等不同天气，这是常规教学条件无法提供的。比如模拟器在下雨状态下训练，那么屏幕就会水迹纵横，学员就不得不打开雨刮器；比如模拟器在大雾天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得开车灯，减速前行。
此外，因为是在模拟器上练习，少了现实中的一些限制，训练更有针对性，同样时间里操作的次数可以增加，练习机会就多了。比如“起步上路——靠边停车”这个科目，在模拟器上你可以不间断地反复练习，这种动作用驾驶模拟器一小时内就可以供你反复练习上百次，达到熟练操作。
模拟训练虽不能完全取代实车训练，可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中，可让学员对各种可能遇上的情况有真实、感性的认识，又很安全，消除初学者的紧张心理。学员可以在模拟器上先练好基本功，再上实车训练，上手就快了。
汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率，降低实车训练的车辆损耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之所以能够实现提高实车训练效率，其主要技术因素是：
（一） 对心智模拟训练的技术性突破，提高了模拟训练实用性。
（二）运用智能模拟平台进行汽车驾驶技能的智力动作与操作动作的分解训练，提高了模拟训练的有效性。
遵循“驾驶技能分解，模拟实车分工”的组训理念。采取先以提高心智技能为主要训练内容的模拟训练，然后再进行以提高综合驾驶技能为主要训练内容的实车训练。如此交替递进，循环往复，从而完成汽车驾驶技能整体训练的过程，达到既降低训练成本，又提高训练效率的目的。
3、汽车驾驶模拟器座舱结构组成。
HP系列交互式主/被动智能汽车驾驶模拟器具有座舱和互动的视景系统，屏幕数量（一个或三个）。并具有错误驾驶操作记录和提示功能。其操纵机件的相对位置与所模拟的汽车一致。操纵力度接近，性能工作可靠，灵活，低噪音。
座舱具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，实车汽车驾驶可调节座椅、包含了“五大”操纵机构（自动回位的转向盘、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆）、变速器操纵杆（倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡；自动档只含前进档、倒车档和驻车档）、安全带。仪表盘、喇叭按钮、电源开关、点火开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、照明灯开关、刮水器开关、远光灯开关、近光灯开关。扬声器、USB 2.0即插即用数据线、非接触式线性磁控传感器采集系统、三维视景采集计算系统，视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，操纵机件操作与视景显示响应的滞后时间小于50ms.
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上同步输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
座舱既可以进行单机训练，也可以进行联网训练。利用主控台计算机，最多可以将80台座舱连接到一个训练场景进行训练。
4、汽车驾驶模拟训练器的基本功能特点和模拟内容。
ZY系列交互式主/被动智能汽车驾驶模拟器具有启动、熄火、发动机声音；接近所模拟的汽车发动机启动、起步、加速、减速、熄火声音。模拟驾驶运行中，转动转向盘互动视景同步变化。五大操作机构：转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全；加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动；灯光变化，实时驾驶视景，操作响应实时，考核评分，错误操作提示，错误操作记录，错误回放。能实时提示学员的错误操作，能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。
踩下离合器踏板，模拟器发动机声音变化，互动视景呈减速变化；起步操作时，抬离合器踏板过快，系统自动熄火。踩下制动踏板，互动视景同步变化且有紧急制动刹车声。驻车制动操纵杆拉起，能驻车制动不滑溜。踩（抬）加速踏板，互动视景跟随加快（减慢）变化，发动机声音、车速表指针呈加速（减速）变化。档位与离合器配合能逐级换挡，换挡正确后，互动视景速度呈一致变化。按下喇叭按钮，扬声器发声，松开时声音立即停止。拨动转向指示灯开关，模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动刮水器开关，互动视景中有刮水器刮条双向刮动。拨动照明灯开关，互动视景中远灯与近灯响应变化。互动视景中出现撞车时有撞车声。
理论知识（包含科目一和安全文明驾驶考试），包括小车试题、客车试题、大车试题和安全文明驾驶考试。
客 车 试 题： A2、B2照理论考试题库，共793题
小 车 试 题： C1、C2照理论考试题库，共725题
货 车 试 题： A1、A3、B1照理论考试题库，共782题
安全文明驾驶：安全文明驾驶考试题库，共1024题
在选择相应的题库后，可以选择考试模式，有以下几种：
顺序练习：按顺序练习题库中所有题目，无时间限制，点击交卷直接查看答案。
错题练习：对在模拟考试和顺序练习中答错的题目进行专项训练，错题答对后将从错题库中删除。
模拟考试：从题库中随机抽取100道题目进行考试，考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的正确答案。
场地训练（科目二），根据公安部《123号》令，小车和大车的场地训练是不一样的，小车场地考试和大车场地考试科目不同。
小车科目二训练和考试科目有：直角转弯、侧方停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。
线外倒库（训练模式）：针对倒车入库，起始点在线外（右侧），训练模式下考试失败不自动回到起始位置。
线内倒库（训练模式）：针对倒车入库，起始点在线内（右侧），训练模式下考试失败不自动回到起始位置。
线外倒库（考试模式）：针对倒车入库，起始点在线外（右侧），考试模式下考试失败自动回到起始位置。
线内倒库（考试模式）：针对倒车入库，起始点在线内（右侧），考试模式下考试失败自动回到起始位置。
大车科目二考试科目有：桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍、曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。

道路训练（科目三）（道路考试）设置了起步，变更车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013年科目三小车考试项目。
科目三训练：训练模式，考试失败不自动重新开始。
科目三考试：设置了起步，变更车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013年科目三小车考试项目。
高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。
海景公路：设置了一个在海边的训练场景。
山区道路：设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。
乡村小路：设置是乡间的一条小路，视线不好，车道较窄。
城市道路：场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。城市道路中，没有行人和其他车辆。
方形场地：一个简单开阔的场景，适合新手熟悉操作用。
乡村道路：是一个开放的场景，并设置有铁道路口等。

天气设置有：晴天、雾天、雨天和雪天；白天、黑夜。

其他有软件设置、时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。
车型选择：
荣威 350：长×宽×高(mm) 4521*1788*1492 自动挡
大众捷达：长×宽×高(mm) 4416*1668*1438 手动挡
长城皮卡：长×宽×高(mm) 5040*1720*1675 手动挡
公 交 车：长×宽×高(mm) 8990*2500*3250 手动挡
长 安：长×宽×高(mm) 3860*1580*1900 手动挡
小 货 车：长×宽×高(mm) 4320*1500*1840 手动挡
现 代：长×宽×高(mm) 4660*1890*1760 自动挡
拖 车：长×宽×高(mm) 9600*1580*2100 手动挡
吉 普：长×宽×高(mm) 4751*1877*1840 手动挡
丰 田：长×宽×高(mm) 4521*1811*1275 自动挡
常 用 车：长×宽×高(mm) 4320*1760*1650 手动挡
东 风：长×宽×高(mm) 9000*2470*2485 手动挡

二、汽车驾驶模拟器的部分训练场景图。
1.模拟程序主界面。

图2-1模拟程序主界面
主界面中间是一辆在转盘上旋转的车辆，该车辆为当前选择进行训练的车辆（可以是捷达、东风、拖车等等）。围绕车辆和转盘，共有12个按钮，分别是：理论知识（包含科目一和安全文明驾驶考试）、场地训练（科目二）、道路训练（科目三）、天气设置、软件设置、时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标志、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。

2.科目一（理论知识）。

图2-3理论考试题目界面
3.科目二（场地驾驶训练）。
根据公安部《123号》令，小车和大车的场地训练是不一样的，小车场地考试和大车场地考试科目不同。

小车场地训练和考试科目有：直角转弯、侧方停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。

大车场地训练和考试科目有：桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、起伏路、直角转弯、连续障碍、曲线行驶、限宽门、雨天模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。
4.科目三（道路驾驶训练）。
科目三考试模式：设置了起步，变更车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013科目三小车考试项目。
科目三训练模式：考试失败不自动重新开始。
高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、加油站，高速公路出入口等内容。
海景公路：设置了一个在海边的训练场景。
山区道路：设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线不好的情况下进行驾驶的技能。
乡村小路：设置了乡间的一条小路，视线不好，车道较窄。
城市道路：设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道、红绿灯等内容。城市道路中，设有行人和其他车辆。
方形场地：一个简单开阔的场景，适合新手熟悉操作用。
乡村道路：是一个开放的场景，并设置有铁道路口等。

图2-7道路驾驶训练六视窗模式
在科目三道路驾驶训练中，进入场景后，默认为6视口训练模式，左上视图为局部放大的左后视镜窗口，中上视图为前视图，右上视图为右后视镜窗口，左下视图为俯视，中下视图为后车窗，右下视图为教学示范窗口(如果新学员不熟悉科目三道路驾驶考试规则，可以先观摩教学示范后再进行训练)。
在6视窗模式下，上中视图可以看到左、中、右三个字和上下左右4个箭头。红色的字表示当前调整的后视镜，点击鼠标左键可切换，点击4个箭头图标，将调整当前后视镜角度。

图2-8道路驾驶训练道路前视图
5. 交通标志标线和汽车仪表指示。
警告标志：包括十字交叉、T形交叉、Y形交叉、环形交叉、急弯路等。
禁令标志：包括禁止通行、禁止驶入、禁止机动车通行、禁止直行等。
指示标志：包括直行、向左转弯、环岛行驶、最低限速、人行横道等。
指路标志：包括著名地点、交叉路口预告、互通式立交、停车场等。
施工标志：包括施工路栏、锥形交通标、前方施工、车辆慢行等。
辅助标志：包括时间范围、向前200M、学校、事故、坍方等。
禁止标线：包括中心黄色双实线、中心黄色虚实线、禁止变换车道线等。
指示标线：包括双向两车道路面中心线、车行道分界线、车行道边缘线等。
警告标线：包括三车道缩减为双车道、减速标线、收费广场、减速标线设置等。
仪表指示：汽车仪表盘上各种指示灯的简介。
功能按键：汽车驾驶室内各个功能按键的简介