ZYQC-ZJ-A07智能网联装调实训车

功能特点

1、车辆提供Autoware及Apollo两种自动驾驶系统，车辆能在两种系统下正常行驶；

2、自动驾驶系统可依靠高精地图进行自动驾驶功能，并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；

3、提供车辆行驶参数的设置控件，可对自动驾驶系统的形式策略进行调整；

4、自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序，可录制点云数据包，并可使用地图制作软件制作高精地图；

5、提供各种传感器单独应用的实训软件，可对传感器进行逐一教学；

6、自动驾驶系统结合多种定位技术，可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶。

实训项目

1.小车整体构成与传感器配置实训

2.底盘通信及配置实训

3.小车传感器软件操作实训

4.多图像源操作与多类算法应用实训

5.系统接口设置与故障排查实训

6.实际数据处理和地图制作实训

7.点云地图制作实训

8.小车循迹及自动驾驶技术实训

9.高精地图自动驾驶实训

10.小车模块认知与参数设置实训